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Robot de manipulação de navegação autônoma AIR
O robô AIR da Corey é um robô de manipulação de navegação autónoma para fábricas inteligentes, que pode facilmente realizar edição de mapas, ajuste de
Detalhes do produto

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Sistema robótico de manipulação de navegação autônoma AIR


O robô AIR da Corey é um robô de manipulação de navegação autónoma para fábricas inteligentes, que pode facilmente realizar edição de mapas, ajuste de caminhos, configuração de sites e outras funções, sem atualizar a disposição do local, sem adicionar instalações adicionais, combinando a rica experiência de integração de sistemas da Corey e um sistema de informação industrial poderoso, que pode fornecer soluções sistemáticas para os clientes.


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Características de desempenho


·Software autônomo de propriedade intelectual de controle de navegação e sistema de programação para redução significativa de custos

·Múltiple proteção de segurança (radar, ultra-som, mecânica)

·Auxiliar posicionamento secundário de alta precisão ±5 mm para atender aos requisitos de acoplamento de manipulação

·Laser SLAM navegação natural sem atualização do layout do local, sem auxílios adicionais

·Suspensão independente para ambientes de solo complexos

·Vários softwares opcionais para configurar o carregamento automático do robô

·Design modular para personalização e atualização de acordo com as necessidades do cliente

·Solução de localização de fusão com navegação inercial + radar a laser + quilômetro


Descrição da peça


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Sistema de gestão de horários FCS


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Gerenciamento de agendamento de tarefas: mobilize veículos para executar tarefas definidas de acordo com as necessidades específicas da tarefa operacional

Monitoramento do estado do veículo: monitoramento dinâmico em tempo real da posição de funcionamento do veículo e do estado atual de trabalho

Colaboração interação homem-máquina: pode chamar manualmente a solicitação de material da estação, o sistema automatiza o alojamento do veículo

Coordenação de controle de tráfego: controle de tráfego, mudança dinâmica, cronograma de aumento e redução da frota, escolha óptima do percurso, consulta de missão, tratamento de anomalias

Gerenciamento de carregamento automático: monitoramento da carga do veículo, planejamento otimizado das tarefas de carregamento do veículo, gerenciamento de carregamento automático manual

Gerenciamento de redes de comunicações: gerenciamento de comunicações de veículos, design redundante de estações-base de comunicações

Gestão de integração de software: interface de comunicação unificada baseada no WebService para acesso fácil a uma variedade de plataformas de gerenciamento empresarial

Sistema de carregamento manual/automático


Carregamento automático inteligente: baixa quantidade de energia, o robô retorna à pilha de carregamento para carregar

Exibição de energia em tempo real: exibição de energia do robô em tempo real
Alerta automática de carregamento: alerta de baixa energia, som de lembrete de carregamento automático
Carregamento seguro e confiável: pilhas de carregamento e robôs respondem ao carregamento

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Sistema robótico de manipulação flexível de fábrica

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Sistema de Gestão de Informação de Materiais de Fábrica

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Casos de aplicação de robôs AIR


01 Transporte de chips de silício fotovoltaico

Indústria: Indústria de Nova Energia Aplicações: Transferência de materiais entre processos de processamento de chips de silício fotovoltaico


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02 Transporte expresso de pacotes

Indústria: Indústria de logística Aplicações: Manipulação flexível de vários tipos em centros de entrega expressa


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03 Transporte fresco da cadeia de frio

Indústria: indústria de logística de cadeia fria Aplicação: movimentação de circulação em ambientes terrestres difíceis na indústria fresca de cadeia fria


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Especificações



Especificações AIR150



Nome do produto


AIR150-LAC Modo de controle
Automático/manual


Dimensão (L * W * H / mm)


1250*650*280 Direção de condução Avançar, voltar, virar.


Carga própria (kg)


<105 Métodos de comunicação WiFi


Carga (kg)


150 Capacidade da bateria (Ah) 30


Horário de trabalho (hr.)


8 (carga completa contínua) 0 Tempo de carregamento (h) 3


Raio de rotação (mm)


0 Tipo de bateria DC48V eletricidade de lítio


Raio de rotação (mm)


488 Método de carregamento Automático/manual (opcional)


Modo de navegação


O laser SLAM Modo de freio Estacionamento em vários estágios/parada de emergência


Precisão de posicionamento (mm)


±50/±3° Alimentação auxiliar 24VDC (5VDC opcional)


Precisão de posicionamento secundário (mm)


±5/±1° Acessórios opcionais
Caixa de controle remoto


Modo de condução


Diferença de duas rodas Pilha de carregamento automático/pilha de carregamento manual


Ángulo de subida (°)


5/(1:11.5)
Sistema de posicionamento de alta precisão / placa reflexiva + visão


Velocidade angular de rotação (°/s)


120 Dispositivo de transporte de amarração (amarração de rolos/correias)


Velocidade máxima (max. m/s)


1.4 Monitoramento móvel


Velocidade normal (m/s)


0.8-1.0 Manilha de controle remoto


Temperatura ambiente de trabalho (℃)


5-40 Dispositivo de segurança contra colisões
Radar laser SICK dianteiro, frente e traseira multi-par de ultra-som, pára-choques mecânicos dianteiros multi-estágio integrado; botão de parada de emergência; Aviso de luzes/alto-falantes


Umidade relativa do ambiente de trabalho (RH%)


5-90


Nível de proteção IP


IP20


Altura das escadas (mm)


10


Requisitos de planitude do solo


Piso FF25 (padrão ACI117) Piso: concreto duro ou superfície horizontal de feltro (sem água/óleo/poeira)


Sistema de agendamento


Estação de agendamento de trabalho no local: centenas de capacidade de agendamento de ar

Funções principais: Monitoramento de veículos / Edição de mapas / Gestão de missões / Controle de tráfego / Registros e estatísticas / Docking com ERP / WMS / MES de fábrica


Conexão/interação do usuário


Caixa de controle remoto / MES, WMS e outros sistemas de informação de acoplamento / terminal móvel (tablet móvel) de monitoramento de alerta precoce


Características e vantagens do produto


Fácil de implantar, segura, colaborativa eficiente, escalável, flexível e de alta confiabilidade, com robusta capacidade de trabalho 8x7, com uma ampla gama de interfaces de usuário personalizadas para dispositivos de carga e fontes de alimentação auxiliares:

1.8DI/8DO, 4AI/4AO, interface de usuário RS232x2 (opcional)

2. fonte de alimentação externa do usuário 24VDC. (5VDC opcional)


Nota: AIR60 / AIR300 / AIR500, carga de 60 kg / 300 kg / 500 kg, respectivamente



Inquérito em linha
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Operação bem sucedida!

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