Sistema robótico de manipulação de navegação autônoma AIR
O robô AIR da Corey é um robô de manipulação de navegação autónoma para fábricas inteligentes, que pode facilmente realizar edição de mapas, ajuste de caminhos, configuração de sites e outras funções, sem atualizar a disposição do local, sem adicionar instalações adicionais, combinando a rica experiência de integração de sistemas da Corey e um sistema de informação industrial poderoso, que pode fornecer soluções sistemáticas para os clientes.
Características de desempenho
·Software autônomo de propriedade intelectual de controle de navegação e sistema de programação para redução significativa de custos
·Múltiple proteção de segurança (radar, ultra-som, mecânica)
·Auxiliar posicionamento secundário de alta precisão ±5 mm para atender aos requisitos de acoplamento de manipulação
·Laser SLAM navegação natural sem atualização do layout do local, sem auxílios adicionais
·Suspensão independente para ambientes de solo complexos
·Vários softwares opcionais para configurar o carregamento automático do robô
·Design modular para personalização e atualização de acordo com as necessidades do cliente
·Solução de localização de fusão com navegação inercial + radar a laser + quilômetro
Descrição da peça
Sistema de gestão de horários FCS
Gerenciamento de agendamento de tarefas: mobilize veículos para executar tarefas definidas de acordo com as necessidades específicas da tarefa operacional
Monitoramento do estado do veículo: monitoramento dinâmico em tempo real da posição de funcionamento do veículo e do estado atual de trabalho
Colaboração interação homem-máquina: pode chamar manualmente a solicitação de material da estação, o sistema automatiza o alojamento do veículo
Coordenação de controle de tráfego: controle de tráfego, mudança dinâmica, cronograma de aumento e redução da frota, escolha óptima do percurso, consulta de missão, tratamento de anomalias
Gerenciamento de carregamento automático: monitoramento da carga do veículo, planejamento otimizado das tarefas de carregamento do veículo, gerenciamento de carregamento automático manual
Gerenciamento de redes de comunicações: gerenciamento de comunicações de veículos, design redundante de estações-base de comunicações
Gestão de integração de software: interface de comunicação unificada baseada no WebService para acesso fácil a uma variedade de plataformas de gerenciamento empresarial
Sistema de carregamento manual/automático Carregamento automático inteligente: baixa quantidade de energia, o robô retorna à pilha de carregamento para carregar Exibição de energia em tempo real: exibição de energia do robô em tempo real |
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Sistema robótico de manipulação flexível de fábrica
Sistema de Gestão de Informação de Materiais de Fábrica
Casos de aplicação de robôs AIR
01 Transporte de chips de silício fotovoltaico
Indústria: Indústria de Nova Energia Aplicações: Transferência de materiais entre processos de processamento de chips de silício fotovoltaico
02 Transporte expresso de pacotes
Indústria: Indústria de logística Aplicações: Manipulação flexível de vários tipos em centros de entrega expressa
03 Transporte fresco da cadeia de frio
Indústria: indústria de logística de cadeia fria Aplicação: movimentação de circulação em ambientes terrestres difíceis na indústria fresca de cadeia fria
Especificações
Especificações AIR150 | |||
Nome do produto |
AIR150-LAC | Modo de controle |
Automático/manual |
Dimensão (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Direção de condução | Avançar, voltar, virar. |
Carga própria (kg) |
<105 | Métodos de comunicação | WiFi |
Carga (kg) |
150 | Capacidade da bateria (Ah) | 30 |
Horário de trabalho (hr.) |
8 (carga completa contínua) 0 | Tempo de carregamento (h) | 3 |
Raio de rotação (mm) |
0 | Tipo de bateria | DC48V eletricidade de lítio |
Raio de rotação (mm) |
488 | Método de carregamento | Automático/manual (opcional) |
Modo de navegação |
O laser SLAM | Modo de freio | Estacionamento em vários estágios/parada de emergência |
Precisão de posicionamento (mm) |
±50/±3° | Alimentação auxiliar | 24VDC (5VDC opcional) |
Precisão de posicionamento secundário (mm) |
±5/±1° | Acessórios opcionais |
Caixa de controle remoto |
Modo de condução |
Diferença de duas rodas | Pilha de carregamento automático/pilha de carregamento manual | |
Ángulo de subida (°) |
5/(1:11.5) |
Sistema de posicionamento de alta precisão / placa reflexiva + visão | |
Velocidade angular de rotação (°/s) |
120 | Dispositivo de transporte de amarração (amarração de rolos/correias) | |
Velocidade máxima (max. m/s) |
1.4 | Monitoramento móvel | |
Velocidade normal (m/s) |
0.8-1.0 | Manilha de controle remoto | |
Temperatura ambiente de trabalho (℃) |
5-40 | Dispositivo de segurança contra colisões |
Radar laser SICK dianteiro, frente e traseira multi-par de ultra-som, pára-choques mecânicos dianteiros multi-estágio integrado; botão de parada de emergência; Aviso de luzes/alto-falantes |
Umidade relativa do ambiente de trabalho (RH%) |
5-90 | ||
Nível de proteção IP |
IP20 | ||
Altura das escadas (mm) |
10 | ||
Requisitos de planitude do solo |
Piso FF25 (padrão ACI117) Piso: concreto duro ou superfície horizontal de feltro (sem água/óleo/poeira) | ||
Sistema de agendamento |
Estação de agendamento de trabalho no local: centenas de capacidade de agendamento de ar Funções principais: Monitoramento de veículos / Edição de mapas / Gestão de missões / Controle de tráfego / Registros e estatísticas / Docking com ERP / WMS / MES de fábrica |
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Conexão/interação do usuário |
Caixa de controle remoto / MES, WMS e outros sistemas de informação de acoplamento / terminal móvel (tablet móvel) de monitoramento de alerta precoce | ||
Características e vantagens do produto |
Fácil de implantar, segura, colaborativa eficiente, escalável, flexível e de alta confiabilidade, com robusta capacidade de trabalho 8x7, com uma ampla gama de interfaces de usuário personalizadas para dispositivos de carga e fontes de alimentação auxiliares: 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, interface de usuário RS232x2 (opcional) 2. fonte de alimentação externa do usuário 24VDC. (5VDC opcional) |
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Nota: AIR60 / AIR300 / AIR500, carga de 60 kg / 300 kg / 500 kg, respectivamente |