Um, Subtabela do motor do chassi da bicicleta de auxílio elétrico (ilustração dupla)

Número de série	Nome	Marca	Modelo	Unidade	Quantidade	Observações
1	Mesa mecânica	Wigg	3000*2000*2600mm	Apenas	1
2	Gire o tambor	Wigg	Aço Φ460mm	Apenas	3
3	Sensores de torque e acoplamentos	Tricristal	JN338-100AE	Apenas	1
4	Sensores de torque e acoplamentos	Tricristal	JN338-100AE	Apenas	1
5	Estrutura sincronizada das rodas dianteiras e traseiras	Wigg	Roda sincronizada	Conjunto	1
6	Estrutura de aperto da roda dianteira e traseira	Wigg	Não-padrão	Conjunto	1
7	Carregas de qualidade simuladas pelo condutor	Wigg	Manilha e sela 100KG	Conjunto	1
8	Simulação da estrutura do freio pneumático do freio esquerdo e direito	Wigg	massa 20KG * 2	Conjunto	1
9	Mecanismo de motor de accionamento servo do eixo da manilha	Panasonic	Servo motor + redutor de velocidade + Conexões	Conjunto	1
10	Mecanismo de regulação tridimensional da placa inferior do eixo da manilha	Wigg	Para cima e para baixo para frente e para trás para a esquerda e para a direita	Conjunto	1
11	Mecanismo de motor de accionamento servo de carga do eixo traseiro	Panasonic	Servo motor + freio de pó magnético + acoplamento	Conjunto	1
12	Componentes pneumáticos	SMC	Medidor de pressão e ¢ 30 cilindros	Conjunto	1
13	Dispositivos de segurança		2 Estrada de Reconhecimento	Conjunto	1
14	Armário de distribuição de energia	Wigg	Gabinete padrão	Apenas	1
15	Armário de alimentação DC	Wigg	DCS6050 60V,50A	Apenas	1
16	Gabinete de controle do sistema	Wigg	Gabinete padrão	Apenas	1
17	Gravador sem papel	Pangão	VX5308	Apenas	1
18	Servo controlador do eixo da manilha	Panasonic	2．2KW，	Apenas	1
19	Sistema de servo de carga traseira	Panasonic	2．2KW	Conjunto	1
20	Computador de controle industrial e cartão de captação PLC da Panasonic	Pesquisa	Console, LCD de 17 polegadas/ Impressora a laser HP1020	Conjunto	1
21	Software de controle e software de teste	Wigg	Teste de potência do chassi	um	1

Dois.Gabinete principal:

uso de armários verticais; Monitor de computador integrado, controle industrial, teclado do mouse; No painel estão instalados medidores de corrente alterna monofásica, interruptores de alimentação, botões de parada de emergência; Há um controlador PLC e um módulo de medição de parâmetros de corrente contínua instalados internamente.

Três.Armário de distribuição de energia:

uso de armários verticais; Há três medidores de tensão instalados no painel, respectivamente, para o armário de distribuição de energia trifásico, fase A, fase B e fase C; A principal instalação interna é uma unidade de transmissão de servo da Panasonic de 2,2 kW, um controlador de transmissão de servo de 3 kW, um resistor, um transformador, etc.

A função principal deste gabinete é fornecer energia para o motor de carregamento do eixo da manilha, o motor de carregamento do tambor rotativo e o ventilador de resfriamento e controlar seu modo de movimento, etc.

Quatro.Armário de alimentação DC:

uso de armários verticais; Há um medidor de corrente contínua e um medidor de corrente contínua instalados no painel, principalmente para mostrar o estado de saída da fonte de alimentação reguladora de corrente contínua atual. A principal posição interna é uma fonte de alimentação de regulação de tensão DCS6050 / 60V, 50A e alguns dispositivos de comutação de circuito principal de corrente contínua, etc.

A função principal deste gabinete é equipar a carroceria de teste com uma fonte de energia externa de corrente contínua em vez do pacote de bateria da carroceria de teste; Possibilidade de alternar entre o pacote de bateria e a fonte de alimentação externa de corrente contínua.

Cinco.Plataforma de teste:

A plataforma de teste é principalmente instalada com o tambor dianteiro, o tambor traseiro, o motor de conversor de frequência de carga do tambor, o motor de carga do eixo da manilha, dois sensores de velocidade de torque JN338-200AE, um redutor de velocidade, vários interruptores fotoelétricos, ventiladores de resfriamento, etc. A plataforma é equipada com uma balança de peso, colocada em colchões do veículo, pedais e guias para simular a qualidade do condutor; Há também um dispositivo pneumático para freios dianteiros e traseiros do veículo; O dispositivo de fixação do veículo, o dispositivo de fixação das rodas, para que o veículo permaneça estável durante o processo de teste, para que as rodas dianteiras e traseiras não se desviem e não saiam do tambor. Há uma correia sincronizada entre os tambores dianteiros e traseiros, que pode realizar a função de carregamento rotativo de tambor único e carregamento rotativo simultâneo de dois tambores dianteiros e traseiros.

Esta plataforma é usada principalmente para colocar veículos de teste, vários sensores para capturar e medir a velocidade de saída da roda motriz do veículo de teste, torque; Velocidade e torque de entrada do eixo da manilha; Monitorar a temperatura da bateria, etc. Servomotores trifásicos na plataforma de teste são usados ​​para carregar o tambor para simular a ajuda de condução do veículo quando estiver na estrada, etc.; Os servomotores da Panasonic são usados para carregar o eixo da manilha, simular a força dos pés do motorista e muito mais. Os ventiladores de resfriamento instalados na coluna frontal do banco de teste são usados ​​para acompanhar a velocidade do veículo e fornecer o vento de resfriamento correspondente para evitar temperaturas excessivas, como as rodas.

Nota: Tamanho do gabinete, especificações de forma e outros detalhes no esquema estrutural!

Itens de teste do sistema e ordem de teste:

Os testes detalhados de cada teste são os seguintes:

1Controle de energia:Os testes incluem o pedal dianteiro, o desligamento do freio, o pedal de parada, o pedal traseiro e a velocidade máxima de auxílio projetada.

Figura 1

Método de teste:

No banco de teste, as rodas motorizadas podem ser testadas em vazio e simuladas no solo.

Carregado no eixo da manilha para simular a pisada do ciclista; Só é fornecido auxílio elétrico quando os pés andam para a frente e o motor tem uma corrente de carga ou uma saída de torque para as rodas.

Quando os pés andam para trás, não deve haver ajuda elétrica. Ou quando os pés andam para trás, não há ponto de corrente de carga ou saída de torque para a roda.

O veículo de teste é conduzido com auxílio, o sistema controla automaticamente o dispositivo pneumático para travar o veículo e o dispositivo elétrico auxiliar será cortado automaticamente ou a corrente cairá até que a energia seja completamente desconectada.

(Os testes acima devem ser realizados em 90% da velocidade de desligamento do veículo de teste)

Para que o veículo de ensaio alcance a velocidade máxima de auxílio projetada, a potência ou auxílio do veículo deve diminuir gradualmente até que a energia seja completamente desconectada. O aumento e a redução do auxílio elétrico devem ocorrer gradualmente e suavemente.

Durante o processo de teste acima, o sistema testa automaticamente a velocidade do veículo, o tempo de teste, a corrente de entrada do motor auxiliar ou o torque de saída da roda motriz, a distância, etc.

2Iniciar o modo de assistência (testes para este item não serão necessários se o veículo não tiver essa função ou não estiver autorizado):Inicie o modo de assistência ao andar, ao estacionar e ao empurrar.

Figura 2

Método de teste:

Carregue o eixo da manilha para que o veículo de teste atinja 80% da velocidade máxima de auxílio, em seguida, retire a força motriz do eixo da manilha e inicie o modo de auxílio para detectar se o veículo pode manter a velocidade projetada de 6 km / h ou abaixo; Desligue o modo de assistência de arranque para ver se o veículo pode voltar a 0 km/h; Quando o veículo para, inicie o modo de auxílio para confirmar que a corrente cai para o ponto de corrente sem carga equivalente ou inferior; Em seguida, o medidor de potência simula a velocidade do veículo ao avançar e inicia o modo de auxílio e mantém-o por 1 minuto para confirmar que a velocidade é igual ou inferior a 6 km/h.

Durante o processo de teste acima, o sistema mede automaticamente a velocidade do veículo de teste, o tempo de teste, a corrente de entrada do motor auxiliar ou o torque de saída da roda motriz.

NOTA: Veículos sem autorização ou sem essa função não requerem medições.

3Velocidade máxima:

Figura 3

Método de teste:

O veículo de ensaio é colocado no medidor de potência do chassi, o tambor simula o auxílio de condução do veículo na estrada e o veículo de ensaio funciona na velocidade máxima do veículo no medidor de potência do chassi; Leia diretamente a velocidade. Em três ensaios consecutivos, a velocidade máxima é a média da velocidade medida em três ensaios. A diferença entre o valor mínimo e o valor máximo da velocidade média medida em cada ensaio não deve exceder 3% do valor mínimo, caso contrário, o número de ensaios deve ser adicionado e os valores mais distantes arredondados.

Durante o processo de teste acima, o sistema mede automaticamente a velocidade do veículo em teste.

4Desempenho de Iniciação:O teste inclui o tempo de inicialização e a aceleração de inicialização.

Figura 4

Método de teste:

Concluir o carregamento do veículo de teste e, em caso de velocidade 0, aplicar a força do torque nominal ao eixo da manilha para que o veículo de teste acelere rapidamente e comece a cronometrar; Simultaneamente, a máquina de medição de potência de tambor de 0 segundos de atraso de saída simula o torque de resistência e lê diretamente o tempo de viagem de 30m, 100m, 200m, 400m (distância pode ser ajustada). Experimentar três vezes seguidas. Neste processo, também é necessário registrar o tempo em que o veículo atingiu a velocidade máxima, como o tempo de arranque.

Iniciar o cálculo de aceleração:

De acordo com o método de teste acima, para determinar a média do tempo de medição, a fórmula (1) determina a aceleração do ponto de partida a cada pontuação, o valor numérico é preciso até um dígito decimal.

………………………（1）

Forma:

a) Aceleração em m/s²;

S - Distância do ponto de partida a cada pontuação, em unidades m;

t - O tempo entre o ponto inicial e cada pontuação, em unidades s.

Durante os testes acima mencionados, o sistema mede automaticamente a velocidade, o tempo de aceleração, a distância e muito mais.

5Desempenho de escalada:Escalada de velocidade fixa, escalada de inclinação fixa.

Figura 5

Método de teste:

Descida de velocidade fixa: coloque o veículo de teste no medidor de potência do chassi, o medidor de potência do chassi é definido para o modo de controle de velocidade fixa, deixe o medidor de potência do chassi voltar ao veículo para a velocidade definida, após a estabilidade da velocidade do veículo, aplique a força do torque nominal ao eixo da manilha, para que o veículo de teste acelere rapidamente, depois que o veículo de teste se estabilize novamente, registre a potência da saída do veículo de teste, assim que a potência de saída, de acordo com a fórmula a seguir para calcular o ângulo máximo de descida da velocidade do veículo.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Forma:

- potência avançada, em unidades W;

- Parâmetros de carga analógica do medidor de potência do chassi, em kg;

Velocidade definida em km/h;

- Potência de saída do veículo em caso de aceleração rápida;

- superar a queda de potência;

- massa de ensaio, em kg;

Ângulo de subida, em unidades°;

Escalada de inclinação fixa: Defina o coeficiente de carga de ascensão da inclinação com base no ângulo da subida. Após o início do veículo de teste, acelere rapidamente para que a velocidade do veículo de teste alcance o valor estável acima da velocidade definida. Se o veículo de teste não puder subir para a velocidade definida dentro de 30 segundos após o início do teste, o tempo de parada reduzirá o coeficiente de carga de subida da encosta do medidor de potência do chassi (ou seja, reduzirá o ângulo de subida).

Durante o processo de teste acima, o sistema mede automaticamente a potência, a velocidade, a carga, a inclinação, a qualidade e muito mais.

6Desempenho de deslizamento:Distância de deslizamento.

Figura 6

Método de teste:

Colocar o veículo de ensaio em um medidor de potência do chassi e girar o tambor para simular a resistência do veículo na estrada; O motor de carga servo do eixo da vigilha carrega o eixo da vigilha do veículo de teste para que o veículo de teste funcione e esteja estável na velocidade definida no medidor de potência do chassi; Em seguida, pare o eixo da manilha para carregar o motor e, ao mesmo tempo, corte o circuito de alimentação do motor auxiliar para que as rodas do veículo de teste girem livremente até que o veículo pare devido à resistência de condução, medindo a distância de deslizamento livre do veículo neste segmento.

Durante o processo de teste acima, o sistema mede automaticamente a velocidade e a distância de deslizamento do veículo em teste.

7Eficiência do veículo:

Figura 7

Método de teste:

Coloque o veículo de teste no teste de tambor rotativo após um período de teste. Potência de saída do veículo = torque de teste × velocidade de rotação de teste ÷ 9,55 + potência de absorção do tambor da máquina de medição de potência.

Potência de entrada: é a soma da potência do eixo da manilha carregado no veículo de teste e da potência de saída da fonte de energia de corrente contínua ou da bateria, a potência da parte de corrente contínua é calculada pela amostragem do PLC.

Eficiência do veículo = potência de saída do veículo de teste ÷ potência de entrada x 100%

Durante o processo de teste acima, o sistema mede automaticamente a potência de entrada e a potência de saída do veículo de teste.

8A distância de viagem:

Figura 8

Método de teste:

A bateria é descarregada e carregada totalmente para medir a quantidade de energia consumida pela rede

Milhas de circulação ou equivalência

Carregar novamente a bateria para o estoque original e medir a quantidade de energia consumida pela rede

O consumo de energia é calculado por quilômetros continuados e recarrega.

Calculação do consumo de energia: C = E / D Taxa de consumo de energia C. E voltar a carregar a rede elétrica. D é a distância total durante o experimento.

Avaliação da autonomia e do consumo de energia.

Fórmula: Equivalente de distância de continuação D Equivalente = aD * D Condições de trabalho + (1-aD) D Velocidade equivalente

Consumo de energia equivalente: Equivalente C = aC * Condições de trabalho C + (1-aC) Velocidade equivalente C

aC para 0,6; A toma 0,6

Condições de terminação do ensaio: a) Movimento do dispositivo de proteção contra pressão do veículo. b) Velocidade igual, a velocidade de condução não atinge 70% da velocidade máxima projetada.

Durante o processo de teste acima, o sistema mede automaticamente a velocidade do veículo em teste, a carga da bateria, a distância de condução, etc.

NOTA: Veja o programa de software para detalhes sobre a interface e operação do software durante o processo de teste!

Parâmetros de medição do sistema:

Configuração principal:

Interruptor fotoelétrico: o interruptor fotoelétrico tem três lugares, respectivamente, os lados do tambor dianteiro e traseiro e da mesa.

O interruptor fotoelétrico dianteiro e traseiro no tambor giratório é o sensor fotoelétrico do tipo de rádio, o seu papel principal é detectar se o veículo em teste está colocado no tambor giratório e se a posição da roda é correta; Quando o sensor não detecta as rodas do veículo em teste, o sistema não pode realizar a operação de teste e, se as rodas do veículo se deslocarem da posição correta durante o teste, o sistema também parará de testar.

O interruptor fotoelétrico em ambos os lados do banco é um sensor fotoelétrico de tela de luz, o seu papel principal é evitar que o pessoal de campo entre no banco de teste durante o processo de teste do sistema; No estado não testado do sistema, esta tela de luz não funciona, apenas durante o teste do sistema, quando acionado, o sistema parará de testar.

Ventilador de resfriamento: usado principalmente para a refrigeração de rodas e motores.

A posição do ventilador de resfriamento está provisoriamente na frente do veículo em teste, seu modo de trabalho é que o veículo realiza várias experiências, inicia automaticamente o ventilador para resfriar as rodas do veículo e outras partes, quando o sistema pára de testar, o ventilador também parará de funcionar automaticamente.

Tela táctil: principalmente permite que os clientes aprendam em tempo real sobre o sistema e as informações básicas do veículo testado no banco de teste de campo.

Estes dois instrumentos são instalados no rack, o controle principal na tela táctil é o dispositivo de montagem no local, etc., e a corrente do motor, a tensão e outras informações básicas podem ser monitoradas durante o processo de teste.

Métodos de teste de parâmetros elétricos e parâmetros técnicos

Parâmetros técnicos:

Nota: Taxa de conversão: cerca de 10 vezes por segundo.

Como mostrado na Figura 1, o cliente deve equipar duas cabeças de conexão XP1 e XP2 para testes de parâmetros elétricos, o método de teste e a comutação entre o pacote de bateria e a fonte de alimentação DC equipada como mostrado na Figura.

Figura 1

5, válvula de aceleração pura:

Podemos fornecer um terminal de ligação de sinal, mas o tipo de sinal que ele precisa deve ser fornecido pelo próprio cliente (sinal de tensão de controle do gasolineiro? 0-10V?)

O teste do acelerador puro é feito pelo cliente preencher a força do sinal do acelerador de controle no software (por exemplo, 3V?5V? ）

O sistema deve ser medido:

Descrição:

No que diz respeito à conversão do modo de fornecimento de energia e ao circuito para medir os parâmetros elétricos, a combinação de métodos e pacotes de bateria personalizados que você forneceu é viável. Nós projetaremos o circuito e o método de cablagem de acordo com o seu pedido, e durante o teste do sistema, se for necessário converter o modo de fornecimento de energia, também trocaremos o circuito de acordo com o tipo que você solicitar.

Os circuitos e pacotes de bateria que você solicita são confirmados a seguir:

A coleta de dados de ângulo e velocidade angular será realizada através do PLC, estes dois dados não serão exibidos em tempo real no computador superior, apenas se necessário, vários conjuntos de dados podem ser ajustados do PLC para serem visualizados.

Os dados de velocidade e torque serão coletados diretamente pelo dispositivo de placa superior e podem mostrar os valores em tempo real no computador superior.

1、 0～30rpm， Cada intervalo de dados de 4 graus, um total de 90 conjuntos de dados (ângulo, velocidade angular, velocidade de rotação, torque), erro ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Cada intervalo de 8 graus de dados, um total de 45 conjuntos de dados (ângulo, velocidade angular, velocidade de rotação, torque), erro ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Cada intervalo de dados de 12 graus, um total de 30 conjuntos de dados (ângulo, velocidade angular, velocidade de rotação, torque), erro ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 graus por intervalo para 20 conjuntos de dados (ângulo, velocidade angular, velocidade de rotação, torque)