I. Características
1.360 linha 4 pólos, codificador incremental óptico. Usar uma única fonte de alimentação de 5V. Frequência de resposta 40KHz. 4. Disco de raster personalizado com raio óptico de 11mm. Aplicado principalmente ao sistema de controle de servomotor.
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II. Princípio de funcionamento O codificador de pólos de 4 pares de linhas 360 é composto por um disco de códigos de raster metálico com eixo central e cinco sensores de disco de códigos dedicados para obter seis conjuntos de sinais combinados. A diferença entre as duas fases de A e B é de 90 graus, comparando se a fase A está na frente ou a fase B está na frente, para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, 4 pares de sinais polares U, V, W saem, e cada rotação saem um pulso de fase Z para representar bits de referência zero.
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Parâmetros Elétricos
Saída Tipo |
Alimentação Tensão DC(V) |
Consumo Alimentação (mA) |
Tensão de saída (V) |
Tempo de subida e descida (ns) |
Resposta Frequência (KHz) |
Isolamento Impedência (MΩ) DC500V |
VH |
VL |
Saída de tensão |
5±0.25 |
<80 |
≥3.5 |
≤0.5 |
≤1000 |
0~40 |
≥100 |
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Parâmetros mecânicos
Permite o número máximo de rotações mecânicas (r/min) |
Inércia de rotação (kg.m2) |
Permitir Aceleração angular (rad/s2) |
Peso (g) |
6000 |
1x10-7 |
10000 |
6 |
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Parâmetros ambientais
Temperatura de uso (℃) |
Temperatura de armazenamento (℃) |
Resistência a vibrações |
Resistência ao impacto |
-10~+70 |
-20~+80 |
49m/ s2 10 ~ 200Hz, X.Y.Z 3h cada direção |
980m/ s2 X.Y.Z em três direções 3 vezes, 6ms cada vez |
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6. tabela de ligação
Sinais |
+5V |
0V |
A |
B |
Z |
U |
V |
W |
bloqueio |
Número do pino |
7 |
8 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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Marca do plug |
13 |
14 |
3 |
1 |
5 |
7 |
9 |
11 |
15 |
Nota: O furo esquerdo do pino "4" na placa de circuito é o solo protegido e o furo direito é a fase W.
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Tipo de onda de saída e precisão da posição do sinal

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8. Método de cablagem

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O eixo do motor deve atender aos seguintes requisitos

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10. Esquema de instalação do codificador

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