Solução de inspeção inteligente móvel para drones de distribuição de energia

I. Contexto do Programa

1.Antecedentes e necessidades

（1）Necessidades da indústria:A necessidade de inspeção de drones em linhas de distribuição de energia vem principalmente das limitações dos métodos tradicionais de inspeção manual e da necessidade urgente de operações eficientes, seguras e inteligentes do sistema de energia.

（2）Necessidades técnicas:Estabilizar o voo, ter capacidade de evitar obstáculos, evitar colisões de fios ou obstáculos; Função inteligente, planejamento de rota autônomo, inspeção com um clique.

（3）Necessidades operacionais:Simplificar as operações, adaptar pessoas não profissionais e fornecer modelos de tarefas automatizadas; Implantação rápida, inspeção de linhas, mudança rápida.

（4）Necessidades de gestão de dados:4Gou comunicação de rede auto-organizada, vídeo em tempo real ou dados de inspeção em tempo real; Arquivo automático de dados para completar automaticamente o acoplamento do sistema.

（5）Necessidades de segurança:Acesso seguro a drones, autenticação; Transmissão criptografada de dados para evitar vazamentos.

（6）Necessidades de adaptação ambiental:Adaptar-se a vários ambientes, como áreas urbanas, montanhas e terras agrícolas; Trabalhar em conjunto com várias máquinas para melhorar a eficiência da inspeção de linhas.

2.Pensamento geral

Terminal de inspeção inteligente móvel flexível e de resposta rápida com microaplicativos de inspeção autônoma de drones, inspeção autônoma de um clique, computação de borda e levezaAIModelo para construir o plano de inspeção-Emissão da missão-Operação precisa-Retorno de Arquivo de Dados "ciclo fechado de todo o processo. O terminal de inspeção inteligente móvel conta com o terminal de aplicação inteligente, a potência de computação de borda e a comunicação de ligação segura, para alcançar a cobertura de inspeção de rede móvel autônoma multi-cenário e multi-ambiente, melhorando significativamente a capacidade de cobertura de áreas remotas e a eficiência de resposta de emergência, reduzindo a dependência de profissionais e promovendo a atualização inteligente da inspeção de distribuição de eletricidade.

II. Desenho do Programa

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1.Arquitetura do sistema‍

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2.Arquitetura de funções principais do produto

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3.Características principais

（1）Colaboração Multimáquina

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（2）Acesso seguro

Módulo de acesso de segurança integrado no terminal de inspeção inteligente móvel para atender aos requisitos de proteção de segurança da rede nacional para dados de aplicações de negócios de drones: autenticação bidirecional, criptografia do fluxo de dados de trabalho.

（3）Rede de Relais

Em ambientes de proteção de montanhas e edifícios, a capacidade operacional do drone é muito limitada, através de redes de relé ou serviços flexíveis de relé, pode melhorar efetivamente a capacidade operacional e o alcance do drone em cenários de inspeção e resgate de emergência.

A mobilidade do terminal de patrulha inteligente móvel, bem como a combinação de terminais e relés, podem aumentar efetivamente o raio de cobertura do drone.

（4）Evitação e contorno autônomos

AtravésAIA combinação de tecnologia visual e tecnologia de detecção de percepção de radar a laser para realizar a detecção de obstáculos como fios aéreos, árvores perfuradas e outros, após a detecção de obstáculos, a estratégia de voo é ajustada dinamicamente com base na tecnologia de evitar obstáculos e desviar obstáculos, para garantir ainda mais a segurança das operações de voo de drones.

A tecnologia de desvio de obstáculos é baseada na tecnologia de desvio de obstáculos autônomo para implementar ainda mais a navegação autônoma e o planejamento de percursos de drones em ambientes complexos.

4.Tecnologias-chave

（1）Identificação de alvos da torre

Reconhecimento da torre polar baseado em vídeo em tempo real de drones através do terminal inteligente fornecido com o terminal móvel de inspeção inteligente (transmissão de energia)/A torre do pólo de distribuição) e o posicionamento da direção, ao mesmo tempo que controla o voo fixo do drone através de um terminal inteligente, o que finalmente realiza o voo automático do drone ao longo da rota e o reconhecimento em tempo real da torre do pólo.

A implementação das tecnologias chave acima pode ser usada em aplicações como coleta inteligente de informações de contabilidade da torre polar e planejamento inteligente de rotas da torre polar.

（2Inspeção adaptativa

Implementação leve de modelos complexos de redes neurais em terminais inteligentes do aeroporto com tecnologia de processamento leve de modelos,AICapacidade frontal para alcançar a inspeção adaptativa da torre de distribuição.

（3）Compressão de vídeo

Codificação de vídeo inteligente eAITecnologia de reconhecimento de percepção com vídeoAICompressão de percepção, restauração de vídeo, melhoria de vídeo e vários algoritmos integrados, que podem ser comprimidos para a taxa de código de vídeo de alta definição100KbpsAvaliação clara e fluida nos casos de largura de banda estreita abaixo.

Funções-chave do produto

1.Inspeção autônoma com um clique

O sistema de negócios de terminal de patrulha inteligente móvel conecta o drone com o microaplicativo de patrulha autônomo, obtém automaticamente a missão de patrulha e a rota de patrulha. O operador pode iniciar a patrulha com um clique no local de operação. Após a conclusão da patrulha, o terminal inteligente conclui automaticamente o arquivo de dados, suporta o retorno on-line ou off-line, ao mesmo tempo que as imagens retornadas podem ser comprimidas sem perdas. Suporta o modo de inspeção de máquina única, o modo de inspeção de relé e o modo de inspeção de vários níveis.

2.Monitoramento remoto

Suporte ao terminal de inspeção inteligente móvel4GReprodução e compressão sem perda de vídeo permitem transmissão ao vivo remota de imagens em tempo real do drone, bem como monitoramento remoto da localização em tempo real, facilitando o gerenciamento remoto e o comando das operações de inspeção do drone.

3.Calibração inteligente do ponto de navegação da torre do pólo de distribuição

A torre do pólo da linha de distribuição geralmente planeja a rota através do ponto de pontuação, o sistema de negócios móvel do terminal de inspeção inteligente baseado no algoritmo de reconhecimento da torre do pólo pode automaticamente calibrar o ponto de pontuação inteligente da torre do pólo de um segmento da linha de distribuição, reduzindo a complexidade do planejamento do ponto de pontuação por meio de instrução manual, ao mesmo tempo reduzindo os requisitos técnicos do operador.

4.Coleta e verificação inteligentes de contas da torre de pólo

O sistema de negócios incorporado do terminal de inspeção inteligente móvel é acoplado para obter o livro de base da torre de pólo, ao mesmo tempo, com base no algoritmo de reconhecimento da torre de pólo, coleta automaticamente as informações da torre de transmissão e distribuição de linhas elétricas, incluindo o tipo de torre de pólo, longitude e latitude, altura, as informações coletadas são comparadas com as informações existentes do livro de contas e podem ser revisadas manualmente se os dados do livro de contas são atualizados.

5.Arquivo de dados

Após a inspeção de drones, os dados coletados são organizados e arquivados, incluindo principalmente: imagens de inspeção associadas a torres de pólo ou equipamentos, imagens automaticamente nomeadas pelo objeto de inspeção, imagens classificadas por tipo de defeito e imagens classificadas por tarefa.

IV. Principais vantagens do produto