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PNS100-BGI Sistema de navegação combinado de precisão BDS/GPS/MEM
PNS100-BGI Sistema de navegação combinado de precisão BDS/GPS/MEM
Detalhes do produto
O sistema de navegação combinado de precisão PNS100-BGI BeiDou/GPS/MEMs é uma unidade de medição inercial baseada em tecnologia MEM e baseada em chips de navegação multimodo por satélite BeiDou（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASSPequena inércia desenvolvida com o design integrado das unidades de receptor de navegação por satélite/Satélite combinado de navegação. Seu desempenho avançado, estrutura compacta, fácil de usar e preço razoável.
Ideal para navegação contínua e confiável e cronometração precisa para uma variedade de veículos, veículos e navios pequenos.
Além disso, o navegador combinado obtém canais de acordo com a necessidade do usuário de adicionar informações geomagnéticas, de temperatura e de pressão atmosférica à estrutura original.
Vantagens técnicas
（1）Acoplamento profundo integrado--Adopção maduraMEMSDispositivos inerciais e chips de navegação por satélite multimodo Beidou (OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS), design de acoplamento profundo integrado, que não só melhoraPNS100Posicionamento, medição de velocidade, medição de postura, desempenho de cronometração, com características de desempenho estável, anti-desbloqueio de sinal, também garantePNS100Tamanho pequeno, fácil de instalar e peso330 O K.
（2）Sem calibração offline--Usando a tecnologia combinada de reconhecimento de estado de movimento do transportador, campo gravitacional e restrição de velocidade zero do filtro de Kalman, a calibração em tempo real para o giroscópio e o acelerômetro é possível.
（3）Menos que4 Um satélite ainda funciona em modo combinado--Falsos espaços obtidos por unidades de inercia de processamento e chips de navegação por satélite combinados no mesmo processador/Valor de medição de distância falsa.
（4）Monitoramento de integridade--A tecnologia de monitoramento de integridade e eliminação grosseira de vários canais do chip de navegação por satélite com valores de medição do dispositivo de inércia melhora a confiabilidade do trabalho da unidade de navegação por satélite.
（5）Ajuda rápida para o norte--Usando sensores magnéticos, base de dados de desvios magnéticos globais incorporados e tecnologia de pesquisa e calibração rápida, o campo magnético pode ser estabilizado com sensores magnéticos rápidos para auxiliar a orientação ao norte.
（6）Sincronização de hardware--Utilização de navegação por satélite no interiorPPSSincronização de hardware de sinais de pulso de segundos melhora a precisão e a eficiência da fusão de dados de medição de inércia e de navegação por satélite.
（2）Sem calibração offline--Usando a tecnologia combinada de reconhecimento de estado de movimento do transportador, campo gravitacional e restrição de velocidade zero do filtro de Kalman, a calibração em tempo real para o giroscópio e o acelerômetro é possível.
（3）Menos que4 Um satélite ainda funciona em modo combinado--Falsos espaços obtidos por unidades de inercia de processamento e chips de navegação por satélite combinados no mesmo processador/Valor de medição de distância falsa.
（4）Monitoramento de integridade--A tecnologia de monitoramento de integridade e eliminação grosseira de vários canais do chip de navegação por satélite com valores de medição do dispositivo de inércia melhora a confiabilidade do trabalho da unidade de navegação por satélite.
（5）Ajuda rápida para o norte--Usando sensores magnéticos, base de dados de desvios magnéticos globais incorporados e tecnologia de pesquisa e calibração rápida, o campo magnético pode ser estabilizado com sensores magnéticos rápidos para auxiliar a orientação ao norte.
（6）Sincronização de hardware--Utilização de navegação por satélite no interiorPPSSincronização de hardware de sinais de pulso de segundos melhora a precisão e a eficiência da fusão de dados de medição de inércia e de navegação por satélite.
PNS100 Indicadores de Desempenho
| Precisão de posicionamento (1σ) | Precisão da posição horizontal | 5.0m（Tempo de interrupção do sinal de satélite não superior a10s） 80m(O tempo de interrupção do sinal do satélite não é maior do que2minDados estatísticos de teste no veículo, número de amostras maior do que20） | |
| Precisão da medição da velocidade (1σ) | Precisão de medição de velocidade uniforme | 0.05m/s | |
| Precisão da medição da velocidade variável | 0.10m/s | ||
| Precisão do tempo | 1PPS | ±100ns | |
| Precisão do gesto (1σ) | Ángulo de inclinação | 0.3°(sinal de satélite) | |
| canto horizontal | 0.3°(sinal de satélite) | ||
| Angulo de navegação | 0.6°(sinal de satélite) | ||
| Hora de início | Satélite recuperado | <> | |
| Lançamento térmico de satélite | 1s | ||
| Satélite lançamento frio | 35s | ||
| Iniciação combinada | +30s(Velocidade de movimento maior do que1m/s） | ||
| Dados de saída | Dados de navegação | Formato binário específico (posição, velocidade, postura, hora) | |
| Dados Raw | Dados brutos de canal de satélite, dados brutos de sensor de inércia | ||
| Interface | Entrada e saída | RS232/RS422 | |
| Taxa de atualização de localização | 50Hz | ||
| Largura de banda efetiva | 100Hz | ||
| Interface de dados | IP50-14 | ||
| Conexão de antena | SMA | ||
| Tensão de entrada | 9V~36VDC | ||
| Propriedades Físicas | Volume | 106.5mm×83.5mm×57.5mm | |
| Peso | 340g | ||
| Consumo de energia | 3W@24VDC | ||
| Temperatura de funcionamento | -40℃~ +85℃ | ||
| Resistência ao impacto | 1000g（10ms） | ||
| Antivibração | 8g（20 Hz~2000 Hz） | ||
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