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SCRA-2515
O robô SCARA da Corey Technology é adequado para integrar soluções de automação de robótica e visão de máquina, integrando controle de movimento abert
Detalhes do produto
Introdução do produto:
O robô SCARA da Corey Technology é adequado para integrar soluções de automação de robótica e visão de máquina, integrando controle de movimento aberto, calibração visual autônoma, detecção de colisão sem sensor, tecnologia de detecção de imagem e outras tecnologias, para alcançar a expansão de vários corpos robóticos, eixos de acessórios e controladores robóticos no sistema de detecção de imagem.
Arquitetura de software de controle de movimento universal integrada
Arquitetura de sistema de hardware do controlador robótico
Corey Tecnologia Visão de Máquina
Laboratório de Óptica Tecnológica Corey
Especificações
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Especificações | ||
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Instalação |
Instalação de mesa | |
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comprimento do braço |
Braço do eixo 1-2 |
250mm（120mm+130mm） |
| Velocidade máxima de movimento |
Artigos 1-2 |
2618mm/s |
Artigo 3 |
900mm/s |
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Artigo 4 |
1500°/s |
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| Peso corporal | 9kg |
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| Precisão de posicionamento repetida |
Artigos 1-2 |
±0.01mm |
Artigo 3 |
±0.01mm |
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Artigo 4 |
±0.01° |
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| Máxima faixa de movimento |
Artigo 1 |
±105° |
Artigo 2 |
±98° |
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Artigo 3 |
150mm |
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Artigo 4 |
±360° |
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| Tempo de ciclo padrão*1 | 0.42s |
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| Consumo de energia do motor |
Artigo 1 |
100W |
Artigo 2 |
100W |
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Artigo 3 |
100W |
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Artigo 4 |
100W |
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Restaurar o ponto de origem |
Nenhuma reposição de origem necessária | |
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Circuito do usuário |
15Pin (interface analógica D-Sub) | |
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Rota do Usuário |
Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
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Ambiente de instalação |
Tipo padrão e anti-estático |
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Aplicar controlador/software superior |
SCR100C/SCR100S | |
*1: Tempo de ciclo (velocidade máxima, percurso óptimo) para movimentos arcuados de ida e volta sob carga nominal (100 mm horizontal, 25 mm vertical).
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